...节的机械柔顺性 连杆的挠性 第四章 机器人控制 2002年11月6日 北京 玉泉 18 机器人的柔顺控制 主动柔顺(Active Compliance): 通过对伺服关节的刚度进 行控制而获得柔顺性。
基于12个网页-相关网页
顺应控制可分为两种方式: • 被动式 ( Passive Compliance ) • 主动式 ( Active Compliance ) 被动式顺应 被动式顺应控制是设计一种柔性机械装置,并把它安装 在机械手的腕部,用来提高机械手顺应外部环境的能力, 通常称之...
基于12个网页-相关网页
Robotic active compliance control is an important technology in the intelligent manufacturing systems.
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。
参考来源 - 不确定环境下机器人柔顺控制及可视化仿真的研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
Robotic active compliance control is an important technology in the intelligent manufacturing systems.
机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。
In order to deal with force-controlled execution of active compliance control in an unknown environment, an open architecture platform of robot force control is set up.
针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题,构造了一个开放式机器人力控制系统。
Also, by analyzing the process of active compliance assembly, the relationship of several parameters that can affect the assembly were studied, from which the active compliance spac...
通过研究主动柔顺装配过程,分析了影响装配的几个重要参数之间的相互关系,得出插轴入孔的主动柔顺运动空间。
应用推荐